Теория машин и механизмов тмм: основные понятия и определения онлайн
1. Что называется звеном? Сколько подвижных и неподвижных звеньев содержит рассматриваемый механизм?
Звено – одна или несколько деталей, жёстко соединённых между собой, и перемещающихся при работе машины как одно целое. Все звенья подвижные. W=3*5-2*7-0=1.
2. Что называется уравнением движения машины и какие его формы вам известны?
Уравнение движения машины в виде уравнения изменения кинетической энергии:
Уравнение движения в дифференциальной форме:
3.В чём суть теоремы Жуковского о жёстком рычаге? На каком принципе теоретической механики основана эта теорема?
Какой параметр определяется с использованием «жесткого рычага» Н.Е. Жуковского? Этот метод позволяет найти уравновешивающую силу без определения реакций в кинематических парах.
Опишите методику определения уравновешивающей силы по методу Жуковского? Если все силы, действующие на движущие силы механизмов, в том числе и уравновешивающие, приложить в соответствующих точках повернутого на 90 градусов плана скоростей, то сумма моментов всех сил относительно полюса плана скоростей будет равна 0. Сформулируйте принцип д’Аламбера. Если приложить все внешние силы и силы инерции к телу, то для решения можно использовать все уравнения статики.
4. При каких законах движения толкателя возникают мягкие или жёсткие удары? Появляются ли эти удары в рассматриваемом механизме?
Жёсткий удар – закон, при котором ускорение меняет своё значение мгновенно от +бесконечности до -бесконечности.
Мягкий удар – закон, при котором ускорение меняет своё значение мгновенно до конечного значения.
5. В чём заключается метод сдвига метод сдвига режущего инструмента и когда этот метод применяется?
Когда имеет место подрезка зуба, то есть кол-во зубьев меньше 17. Смещаем делительный диаметр в зависимости кокой инструмент используется( рейка, долбяк, фреза) относительно линии нарезаемого венца.
6. С какой целью производится структурный анализ механизма?
Цель структурного анализа: убедиться в определенности движения звеньев (структурной работоспособности) механизма и выявить строение механизма.
7. Что называют приведённой силой или приведённым моментом?
Приведённой силой (моментом) называют условную силу (момент), которая, будучи приложена к звену приведения, развивает мощность Р, равную мощности приводимых сил и моментов.
8. Как определить точку приложения реакции в поступательной кинематической паре?
Определяем плечо. Определение силы относительно какой-нибудь точки.
9. Назовите закон ускорения толкателя, при реализации которого в кулачковом механизме отсутствуют удары.
При высоких скоростях вращения кулачка применяют безударные законы движения, с плавно изменяющимся ускорением от нуля до экстремальных значений и обратно. Например, удары будут отсутствовать, если график ускорения задать в виде синусоиды, начинающейся с нуля.
10) Какие параметры зубчатого колеса и зацепления изменяются при нарезании зубьев со сдвигом режущего инструмента.
При нарезании зубьев со сдвигом режущего инструмента изменяются параметры: толщина зуба, угол профиля зуба, окружность вершин и окружность впадин.
11. Как классифицируются кинематические пары? Сколько и какие кинематические пары содержит рассматриваемый механизм? Для каких звеньев и как определяется величина и направление кориолисова ускорения
Направление Кориолиса ускорения определяется поворотом вектора относительной скорости на 90 градусов в сторону переносного вращения.
12. Изложите методику определения приведённых моментов сил сопротивления и движущих сил.
13. Как учитываются моменты инерции, действующих на звенья при
использовании метода Жуковского.
Моменты инерции заменяются парой сил.
14)Покажите на схеме кулачкового механизма угол давления в 4-м
положении.
15. Сформулируйте основной закон зацепления
Основной закон зацепления (теорема Виллиса): нормаль в точке
соприкосновения двух профилей делит линию центров на части обратно
пропорционально их угловым скоростям.
16. Назовите причину непостоянства угловой скорости ведущего звена.
Угловая скорость является непостоянной из-за непостоянства приведенного
момента и приведенной силы.
17. Почему силовой расчёт ведут по группам Ассура.
Силовой расчёт ведут по группам Ассура, потому что конструкция
статически определена.
18. Как влияет величина допустимого угла давления на габариты
кулачка.
При уменьшении угла давления . , увеличиваются габариты кулачка.
19. Назовите условие непрерывности передачи движения в зубчатом
механизме.
Для обеспечения непрерывности передачи движения от ведущего к ведомому
колесу необходимо, чтобы до выхода из контакта данной пары зубьев в
зацепление вступила очередная пара зубьев. Это условие будет соблюдаться,
если угловой шаг колеса меньше угла перекрытия. Отношение угла
перекрытия к угловому шагу, называют коэффициентом перекрытия
зубчатой передачи.
20. Рассчитайте число степеней подвижности рассматриваемого
механизма. Что характеризует это число? Как, пользуясь теоремой
подобия, определить скорость и ускорение точки звена (по указанию
преподавателя)? В каких случаях использовалась Вами теорема
подобия?
W=3*5-2*7-0=1, степень подвижности определяет количество ведущих
звеньев
21. Назовите основное значение маховика.
Основное назначение маховика – уменьшить коэффициент неравномерности
хода машины до заданного значения.
22. Объясните выбор направления и точки приложения уравновешенной
силы.
Точка приложения расположена в полюсе зацепления ,Fy направлена в
противоположную сторону реакции, действующей на ведущее звено со
стороны остальных звеньев механизма.
23. Что произойдёт и почему, если изготовить кулачёк с начальным
радиусом меньшим, чем минимальный радиус.
Если мы возьмём радиус меньше rmin, то угол давления(альфа) будет
увеличиваться, что приведёт к заклиниванию механизма, кулачёк будет не
работоспособен.
24. Запишите выражение для определения межосевого расстояния
зубчатой пары, изготовленной без смещения исходного контура через
основные параметры (модуль и число зубьев).
.
2
1 2 m z z
aw
25. Почему силовой расчет по методу Буревича начинается с последней в механизме группы Ассура?
Если начать силовой расчет с ведущего звена ОА, то будем иметь по две неизвестных в кинематических парах О и А, и уравновешивающую силу.
26. Изложите методику расчёта маховика в рассматриваемом проекте.
Нужно рассказать порядок действий построения маховика.
27. Сформулируйте условие необходимые для построения профиля кулачка?
Диаграмма ускорения нужна для того, чтобы рассмотреть какой закон движения будет(будут или не будут удары)
Диаграмма S и dS/d фи нужны для того, чтобы построить, минимальны радиус кулачка.
Угол давления для определения минимального радиуса, должны знать технологический параметр толкателя который затребовали смежники.
28. Назовите главное свойство эвольвентного зацепления.
Свойство эвольвентного зацепления
1. Два эвольвентных профиля обеспечивают постоянство передаточного отношения.
2. Изменение межосевого расстояния не влияет на передаточное отношение.
29. Изменяется ли, а если изменяется то как, размеры маховика при установке его на валу двигателя, а не на валу кривошипа?
Маховик является аккумулятором энергии, механической энергии, кинетической энергии. Чем больше угловая скорость маховика, тем меньше размеры маховика, при установки маховика на валу двигателя его размеры будут меньше.
30. Назовите порядок силового расчёта группы начальных звеньев.
31. Сформулируйте условие отсутствия явления заклинивания в кулачковом механизме.
Условие отсутствия явления заклинивания в кулачковом механизме.
При достижении углом альфа определённых значений силы трения становятся настолько велики, что сила F 1-2 становится недостаточно для преодоления сил трения. Происходит заклинивание механизма.
32. Назовите качественные показатели зубчатой передачи в рассматриваемом проекте.
Качественные показатели зубчатой передачи.
-Коэффициент перекрытия
-Относительная скорость скольжения
-Коэффициент удельного скольжения
33. Почему на графике работ сил движущих и сил сопротивления начальная и конечная точки графика соединены прямой?
На том основании, что за цикл работа движущая равна работе сопротивления, соединяем прямой начало и конец графика Ад. Строим график моментов движущих сил.
34. Покажите на плане сил последней группы Ассура (наиболее удалённой от ведущего звена) внутреннюю реакцию с последующим обоснованием её определения.
R0-5 – внутренняя реакция.
35.
36. Допускает ли эвольвентное зацепление изменение межосевого
расстояния с сохранением предусмотренного передаточного отношения.
Допускает, но при этом нужно сохранить параметры: соотношение
диаметров, радиусов, количества зубьев, модуль.
37. Что называется механизмом? Определите степень подвижности
рассматриваемого механизма.
Механизмом называется кинематическая цепь с одним неподвижным
звеном – стойкой, в которой при заданном законе движения одного или
нескольких звеньев, все остальные звенья будут перемещаться по вполне
определённом законам.
38. Как изменятся размеры маховика, если уменьшить коэффициент
неравномерности хода машины
Коэффициент неравномерности уменьшаем, размер маховика увеличивается.
39. Цели силового анализа.
Цель силового анализа
Целью силового анализа (расчета) рычажного механизма является: 1)
определение действующих на звенья механизма сил при заданном движении
механизма; 2) определение реакций в кинематических парах; 3) определение
уравновешивающей силы или уравновешивающего момента, приложенных к
ведущему звену механизма.
40. Каков порядок определения минимального радиуса-вектора профиля
кулачка?
41. От каких параметров колеса и зацепления зависит величина
коэффициента перекрытия?
Величина коэффициента перекрытия зависит: от отношения угла
перекрытия к угловому шагу
42. Для чего ограничивают коэффициент неравномерности хода машины
.
Для снижения динамических нагрузок
max min .
ср
43. Чем определяется радиус ролика в кулачковых механизмах с
роликовым толкателем
min r 0,48 r ролика
44. В каком случае при нарезании зубчатых колёс инструментальной
рейкой может иметь место подрез зубьев и как этого можно избежать?
Когда число зубьев меньше 17 избегают путём смещения режущего
инструмента.
1. Что называется звеном? Сколько подвижных и неподвижных звеньев содержит рассматриваемый механизм?
Звено – одна или несколько деталей, жёстко соединённых между собой, и перемещающихся при работе машины как одно целое. Все звенья подвижные. W=3*5-2*7-0=1.
2. Что называется уравнением движения машины и какие его формы вам известны?
Уравнение движения машины в виде уравнения изменения кинетической энергии:
Уравнение движения в дифференциальной форме:
3.В чём суть теоремы Жуковского о жёстком рычаге? На каком принципе теоретической механики основана эта теорема?
Какой параметр определяется с использованием «жесткого рычага» Н.Е. Жуковского? Этот метод позволяет найти уравновешивающую силу без определения реакций в кинематических парах.
Опишите методику определения уравновешивающей силы по методу Жуковского? Если все силы, действующие на движущие силы механизмов, в том числе и уравновешивающие, приложить в соответствующих точках повернутого на 90 градусов плана скоростей, то сумма моментов всех сил относительно полюса плана скоростей будет равна 0. Сформулируйте принцип д’Аламбера. Если приложить все внешние силы и силы инерции к телу, то для решения можно использовать все уравнения статики.
4. При каких законах движения толкателя возникают мягкие или жёсткие удары? Появляются ли эти удары в рассматриваемом механизме?
Жёсткий удар – закон, при котором ускорение меняет своё значение мгновенно от +бесконечности до -бесконечности.
Мягкий удар – закон, при котором ускорение меняет своё значение мгновенно до конечного значения.
5. В чём заключается метод сдвига метод сдвига режущего инструмента и когда этот метод применяется?
Когда имеет место подрезка зуба, то есть кол-во зубьев меньше 17. Смещаем делительный диаметр в зависимости кокой инструмент используется( рейка, долбяк, фреза) относительно линии нарезаемого венца.
6. С какой целью производится структурный анализ механизма?
Цель структурного анализа: убедиться в определенности движения звеньев (структурной работоспособности) механизма и выявить строение механизма.
7. Что называют приведённой силой или приведённым моментом?
Приведённой силой (моментом) называют условную силу (момент), которая, будучи приложена к звену приведения, развивает мощность Р, равную мощности приводимых сил и моментов.
8. Как определить точку приложения реакции в поступательной кинематической паре?
Определяем плечо. Определение силы относительно какой-нибудь точки.
9. Назовите закон ускорения толкателя, при реализации которого в кулачковом механизме отсутствуют удары.
При высоких скоростях вращения кулачка применяют безударные законы движения, с плавно изменяющимся ускорением от нуля до экстремальных значений и обратно. Например, удары будут отсутствовать, если график ускорения задать в виде синусоиды, начинающейся с нуля.
10) Какие параметры зубчатого колеса и зацепления изменяются при нарезании зубьев со сдвигом режущего инструмента.
При нарезании зубьев со сдвигом режущего инструмента изменяются параметры: толщина зуба, угол профиля зуба, окружность вершин и окружность впадин.
11. Как классифицируются кинематические пары? Сколько и какие кинематические пары содержит рассматриваемый механизм? Для каких звеньев и как определяется величина и направление кориолисова ускорения
Направление Кориолиса ускорения определяется поворотом вектора относительной скорости на 90 градусов в сторону переносного вращения.
12. Изложите методику определения приведённых моментов сил сопротивления и движущих сил.
13. Как учитываются моменты инерции, действующих на звенья при
использовании метода Жуковского.
Моменты инерции заменяются парой сил.
14)Покажите на схеме кулачкового механизма угол давления в 4-м
положении.
15. Сформулируйте основной закон зацепления
Основной закон зацепления (теорема Виллиса): нормаль в точке
соприкосновения двух профилей делит линию центров на части обратно
пропорционально их угловым скоростям.
16. Назовите причину непостоянства угловой скорости ведущего звена.
Угловая скорость является непостоянной из-за непостоянства приведенного
момента и приведенной силы.
17. Почему силовой расчёт ведут по группам Ассура.
Силовой расчёт ведут по группам Ассура, потому что конструкция
статически определена.
18. Как влияет величина допустимого угла давления на габариты
кулачка.
При уменьшении угла давления . , увеличиваются габариты кулачка.
19. Назовите условие непрерывности передачи движения в зубчатом
механизме.
Для обеспечения непрерывности передачи движения от ведущего к ведомому
колесу необходимо, чтобы до выхода из контакта данной пары зубьев в
зацепление вступила очередная пара зубьев. Это условие будет соблюдаться,
если угловой шаг колеса меньше угла перекрытия. Отношение угла
перекрытия к угловому шагу, называют коэффициентом перекрытия
зубчатой передачи.
20. Рассчитайте число степеней подвижности рассматриваемого
механизма. Что характеризует это число? Как, пользуясь теоремой
подобия, определить скорость и ускорение точки звена (по указанию
преподавателя)? В каких случаях использовалась Вами теорема
подобия?
W=3*5-2*7-0=1, степень подвижности определяет количество ведущих
звеньев
21. Назовите основное значение маховика.
Основное назначение маховика – уменьшить коэффициент неравномерности
хода машины до заданного значения.
22. Объясните выбор направления и точки приложения уравновешенной
силы.
Точка приложения расположена в полюсе зацепления ,Fy направлена в
противоположную сторону реакции, действующей на ведущее звено со
стороны остальных звеньев механизма.
23. Что произойдёт и почему, если изготовить кулачёк с начальным
радиусом меньшим, чем минимальный радиус.
Если мы возьмём радиус меньше rmin, то угол давления(альфа) будет
увеличиваться, что приведёт к заклиниванию механизма, кулачёк будет не
работоспособен.
24. Запишите выражение для определения межосевого расстояния
зубчатой пары, изготовленной без смещения исходного контура через
основные параметры (модуль и число зубьев).
.
2
1 2 m z z
aw
25. Почему силовой расчет по методу Буревича начинается с последней в механизме группы Ассура?
Если начать силовой расчет с ведущего звена ОА, то будем иметь по две неизвестных в кинематических парах О и А, и уравновешивающую силу.
26. Изложите методику расчёта маховика в рассматриваемом проекте.
Нужно рассказать порядок действий построения маховика.
27. Сформулируйте условие необходимые для построения профиля кулачка?
Диаграмма ускорения нужна для того, чтобы рассмотреть какой закон движения будет(будут или не будут удары)
Диаграмма S и dS/d фи нужны для того, чтобы построить, минимальны радиус кулачка.
Угол давления для определения минимального радиуса, должны знать технологический параметр толкателя который затребовали смежники.
28. Назовите главное свойство эвольвентного зацепления.
Свойство эвольвентного зацепления
1. Два эвольвентных профиля обеспечивают постоянство передаточного отношения.
2. Изменение межосевого расстояния не влияет на передаточное отношение.
29. Изменяется ли, а если изменяется то как, размеры маховика при установке его на валу двигателя, а не на валу кривошипа?
Маховик является аккумулятором энергии, механической энергии, кинетической энергии. Чем больше угловая скорость маховика, тем меньше размеры маховика, при установки маховика на валу двигателя его размеры будут меньше.
30. Назовите порядок силового расчёта группы начальных звеньев.
31. Сформулируйте условие отсутствия явления заклинивания в кулачковом механизме.
Условие отсутствия явления заклинивания в кулачковом механизме.
При достижении углом альфа определённых значений силы трения становятся настолько велики, что сила F 1-2 становится недостаточно для преодоления сил трения. Происходит заклинивание механизма.
32. Назовите качественные показатели зубчатой передачи в рассматриваемом проекте.
Качественные показатели зубчатой передачи.
-Коэффициент перекрытия
-Относительная скорость скольжения
-Коэффициент удельного скольжения
33. Почему на графике работ сил движущих и сил сопротивления начальная и конечная точки графика соединены прямой?
На том основании, что за цикл работа движущая равна работе сопротивления, соединяем прямой начало и конец графика Ад. Строим график моментов движущих сил.
34. Покажите на плане сил последней группы Ассура (наиболее удалённой от ведущего звена) внутреннюю реакцию с последующим обоснованием её определения.
R0-5 – внутренняя реакция.
35.
36. Допускает ли эвольвентное зацепление изменение межосевого
расстояния с сохранением предусмотренного передаточного отношения.
Допускает, но при этом нужно сохранить параметры: соотношение
диаметров, радиусов, количества зубьев, модуль.
37. Что называется механизмом? Определите степень подвижности
рассматриваемого механизма.
Механизмом называется кинематическая цепь с одним неподвижным
звеном – стойкой, в которой при заданном законе движения одного или
нескольких звеньев, все остальные звенья будут перемещаться по вполне
определённом законам.
38. Как изменятся размеры маховика, если уменьшить коэффициент
неравномерности хода машины
Коэффициент неравномерности уменьшаем, размер маховика увеличивается.
39. Цели силового анализа.
Цель силового анализа
Целью силового анализа (расчета) рычажного механизма является: 1)
определение действующих на звенья механизма сил при заданном движении
механизма; 2) определение реакций в кинематических парах; 3) определение
уравновешивающей силы или уравновешивающего момента, приложенных к
ведущему звену механизма.
40. Каков порядок определения минимального радиуса-вектора профиля
кулачка?
41. От каких параметров колеса и зацепления зависит величина
коэффициента перекрытия?
Величина коэффициента перекрытия зависит: от отношения угла
перекрытия к угловому шагу
42. Для чего ограничивают коэффициент неравномерности хода машины
.
Для снижения динамических нагрузок
max min .
ср
43. Чем определяется радиус ролика в кулачковых механизмах с
роликовым толкателем
min r 0,48 r ролика
44. В каком случае при нарезании зубчатых колёс инструментальной
рейкой может иметь место подрез зубьев и как этого можно избежать?
Когда число зубьев меньше 17 избегают путём смещения режущего
инструмента.